Die eigentliche Erbauungszeit der Burg Haldenstein ist unklar. Die ältesten Bauteile reichen bis ins 12. Jahrhundert zurück. Urkundlich wird die Burg erstmals 1299 erwähnt. Aufgrund der bautechnisch anspruchsvollen Lage auf dem Felsklotz ist Haldenstein vermutlich die jüngste der drei Haldensteiner Burgen.
Die Diamantbohr AG, Filiale Graubünden, ist derzeit mit schlagfreien Kernbohrungen im ø 82 mm am Objekt beschäftigt um den Felsen mit Ankern vor dem weiteren Zerfall zu sichern.
Folgend eindrückliche Videoaufnahmen: